Referência no tratamento de pessoas portadoras de problemas neurológicos, AFR foi criada em 1958, no auge do surto brasileiro de poliomielite. Pioneira no Brasil na aplicação de técnicas multidisciplinares de terapias de reabilitação, a AFR é uma entidade filantrópica, privada, sem fins lucrativos e reconhecida legalmente como sendo de utilidade pública. Habilitada pelo Ministério da Saúde para atendimentos de pacientes de alta complexidade, cuida de centenas de crianças, jovens e adultos com algum tipo de deficiência física ou intelectual.

A ideia de criar a Associação Fluminense de Reabilitação surgiu de Martha Rique Reis, primeira presidente da entidade, e do seu marido Geraldo Reis, após o filho do casal ter ficado com sequelas de um acidente equestre.

Em 26 de junho 1958, a Assembleia Legislativa do antigo Estado do Rio de Janeiro aprovou a lei que criou a AFR, de autoria do então deputado Geraldo Reis. Caberia ao governo estadual a tarefa de construir em seis meses o Centro de Recuperação. Pela Lei 3.678, a instituição ficaria subordinada ao Departamento Estadual de Educação Física. A construção de um pavilhão, junto ao Estádio Caio Martins, em Icaraí, deveria ser iniciada no prazo de 60 dias.

O Governo do Estado não cumpriu com o compromisso assumido e uma nova lei estadual determinou a doação de um terreno que pertencia ao Caio Martins para a construção do Centro de Recuperação. O projeto do prédio foi elaborado pelo arquiteto Fernando Lemos, o mesmo que desenhou as instalações da Associação Brasileira Beneficente de Reabilitação (ABBR). Porém a AFR não dispunha de recursos financeiros para tal empreendimento. Sem dinheiro, optou-se por erguer provisoriamente um pavilhão de madeira em terreno cedido por empréstimo pelo governo estadual, nos limites do estádio de futebol.

As pessoas envolvidas na criação da AFR, realizaram atividades para arrecadar fundos visando à execução do projeto de construção.

Com a ajuda da sociedade niteroiense e de instituições públicas e privadas, a obra foi iniciada em maio de 1959 e, dez meses após, inaugurou-se o pavilhão do Centro de Recuperação. No primeiro ano de atuação, aplicou 532 vacinas Salk - contra a paralisia infantil. É necessário destacar que, em 1958, a entidade prestou elevada colaboração a Niterói, então capital do Estado do Rio de Janeiro, no combate à poliomielite.

Atuou no atendimento às vítimas do incêndio do Gran Circo Norte-Americano, em 1960. O trabalho foi considerado árduo, para a Equipe de uma instituição que tinha apenas dois anos de existência. Nesse período, também, a ABBR auxiliou nas ações a serem realizadas pela AFR. Essa colaboração proporcionou um significativo resultado, que contou, inclusive, com a participação de profissionais daquela entidade pelo período de seis meses. Foi nessa época também que teve início uma ação conjunta com o Hospital Universitário Antônio Pedro. Depois da alta hospitalar, os pacientes realizaram tratamento reabilitador na AFR.

A AFR transformou-se num Centro de Referência em Medicina Física e de Reabilitação. Atende 1.700 pacientes provenientes de várias partes do Estado, dos quais 700 são crianças carentes e jovens que foram vítimas da violência urbana, principalmente de assaltos e de acidentes de trânsito que os tornaram deficientes.

Sempre à frente na linha de formação cientifica, participa ativamente do processo de formação de mão de obra especializada, treinando e atualizando profissionais que se dedicam à reabilitação. Além disso, realiza cursos, palestras, seminários, jornadas e encontros de caráter técnico, profissional e cientifico. Conta com uma moderna Oficina Ortopédica vinculada ao Centro de Reabilitação. As filas de espera por aparelhos ortopédicos, órteses, próteses e o tratamento de reabilitação foram reduzidas.

Desde então, a AFR ampliou o atendimento em Reabilitação a pessoas de todas as faixas etárias. Hoje, a AFR é referência em sua área de atuação, resultado de uma trajetória marcada pelo compromisso e dedicação à causa das pessoas com deficiência física/intelectual.